Проект
Платформа автоматизации
Платформа автоматизации собирает отдельные контроллеры, датчики и исполнительные модули в общую инженерную систему. Цель - локальная работа, понятная структура узлов и возможность постепенно расширять проект.
Задача
Многие устройства лаборатории имеют общие части: датчики, релейные выходы, настройки, локальную индикацию и обмен состояниями. Платформа нужна, чтобы не пересобирать эти решения с нуля в каждом проекте.
Главный принцип - локальная автономность. Даже если позже появится сетевой hub или веб-интерфейс, базовые функции должны продолжать работать на уровне устройства.
Архитектура
Платформа рассматривается как набор повторяемых модулей: контроллерные платы, блоки датчиков, силовые выходы, интерфейсные элементы и общий подход к прошивке.
ESP32 Hub в этой модели может стать связующим уровнем для мониторинга и настройки, но отдельные исполнительные узлы не должны зависеть от него критически.
Следующие шаги
Нужно описать минимальный контракт между модулями: какие состояния передаются, какие настройки обязательны, как диагностируются ошибки и как устройство ведет себя без связи.
После этого можно выбирать первую демонстрационную сборку и проверять архитектуру на реальном сценарии автоматизации.